舆论纲要：空间三维疏通板滞臂大地零重力模仿试验笔直张力遏制体例

空间遨游器要在天外中实行诸多工作都须要板滞臂的扶助，怎样在空间微重力情况下实行对板滞臂的透彻遏制是空间本领中的一个重要的题目。为了不妨在大地透彻的模仿板滞臂在空间中的疏通状况和遏制进程，人们在大地创造了很多重力积累体例来模仿空间零重力情况。个中吊挂重力积累安装是重力积累安装中比拟适用的一种。吊挂重力积累平分秋色为积极重力积累体例和被迫重力积累体例两种。被迫重力积累体例主假如依附配重来补偿板滞臂自己的重力，其缺陷是没辙积累冲突力，而且体例精度较低；积极重力积累体例则主假如依附安置在滑车上的电机供给特殊动量矩来实行对板滞臂重力的积累，它固然表面精度比拟高，然而比拟于被迫重力积累体例，它的构造和遏制都比拟搀杂。正文重要引见了一种主被迫贯串的吊挂重力积累体例，贯串了两种各别的重力积累体例的便宜。正文重要接洽的东西是大地零重力模仿试验中对板滞臂的笔直张力的遏制，为了尽管的模仿天外中微重力情况，在此试验中诉求板滞臂停止情景下的笔直受力要基础为零，试验诉求值为小于即是其自己重力的5%。正文引见了国表里在此范围中的接洽功效，而后精细的引见了主被迫贯串重力积累体例的总体安排计划，而后按照吊挂体例的板滞结建立立能源学模子，再运用Matlab中的Simulink东西箱对遏制体例举行了模仿，进而考证体例卸载重力到达95%的本领诉求。