舆论纲要：鉴于GPU的GPS卫星导航体例及时仿真本领接洽

跟着软硬件接受机本领的飞快兴盛，GPS/惯导超紧拉拢导航本领已变成接洽热门。为了满意GPS/惯导超紧拉拢导航本领的接洽须要，正文重要环绕GPS中频数字旗号的模仿和鉴于GPU (Graphic Processing Unit，图形处置单位)的GPS软硬件接受机并行仿真本领打开。舆论的简直接洽处事如次：开始，实行了GPS中频数字旗号模仿器。在接受旗号模子的普通上，接洽了旗号模子各局部的实行，考证了模子在各别动静情况下的实用性。旗号模仿器中经过设定旗号的载噪比，不妨灵验的爆发弱旗号。 其次，实行了鉴于GPU的GPS旗号并行捕捉算法。精细领会了关系积分以及非关系积分对弱旗号捕捉本能的感化，在并行码相位捕捉算法的普通上，实行了三种鉴于GPU的并行捕捉算法，辨别实用于强旗号、高动静旗号以及弱旗号的捕捉，大大普及了旗号的捕捉速率以及精巧度，实行了两种精致捕捉的算法，精致捕捉后的频次缺点不妨满意后续盯梢环路的诉求。结果，实行了鉴于GPU的GPS旗号并行盯梢算法。精细领会了各别相位输出旗号下，N阶锁相环的稳态缺点。领会了各别环路滤波参数对锁相环本能的感化，以及高动静情况载入波环和码环的扶助办法。运用GPU实行了GPS旗号多通道并行盯梢，并运用盯梢关系值对旗号的载噪比举行估量，将定位解算截止与旗号模仿器中输出的载体轨迹举行比拟，ECEF坐标系下三个轴向的缺点均小于20m。