舆论纲要：GNSS多体例互操纵接受机要害本领接洽

连年，跟着寰球第四次全国代表大会导航体例的筹备、树立和兴盛，越来越提防体例间的兼容与互操纵。对用户接受机而言，互操纵能不妨带来诸多长处。多体例互操纵接受机不妨接受处置多个卫星导航体例的旗号，当某个体例的盯梢卫星数不满意定位诉求大概旗号遭到干预时，仍不妨运用其余体例旗号平常的定位、测速和授时。因为可同声处置多个体例的旗号，互操纵接受机的精度、完备性、真实性、可用性和抗干预本能城市有确定水平的提高，所以对多体例互操纵接受机的接洽具备要害意旨。我国多频多星座兼容接受机的接洽和研制起步较晚，与海外比拟，在袖珍化地线本领、高集成度发射电波频率前者本领、高本能旗号和消息处置本领上都生存着确定的本领差异。正文对多体例互操纵接受机的发射电波频率前者本领，通用盯梢通道本领和高动静盯梢环路本领举行深刻接洽，开拓了多体例互操纵道理原型机，对个中的少许要害本领举行了考证。重要的接洽处事及奉献如次：1、对准保守导航接受机发射电波频率前者在实行多频点旗号接受时搀杂度高、精巧性差的题目，提出一种鉴于径直发射电波频率采集样品的数字化发射电波频率前者安排本领。该本领对准所有导航频段旗号举行采集样品，因为采集样品率较高，安排了一种滤波抽取搜集来贬低数据速度，实行了各频点导航旗号的下变频和辨别，试验证领会该本领的灵验性。该安排本领只需窜改软硬件就可实行多频旗号接受，便于芯片化和袖珍化，并且体例精巧性大大减少。2、对准多体例互操纵接受机盯梢通道精巧摆设和处置的须要，正文提出了一种可兼容L1互操纵频点旗号的通用盯梢通道安排计划。经过安排码/载波 NCO，码爆发器，关系器和码环/载波环关系参数安排，实行了盯梢通道的精巧可配，试验证领会该计划的可行性。该计划构造大略，前者带宽比拟窄，比拟符合普遍本能接受机沿用。3、上述通用盯梢通道计划中，对准MBOC调制旗号盯梢时，仅沿用BOC(1,1)盯梢并不许实足表现这种旗号机制的上风。正文在接洽和归纳常用MBOC导频通道旗号盯梢本领的普通上，提出一种上述通用盯梢通道的扩充计划，充溢运用BOC(6,1)关系峰收窄的特性，不妨更好表现MBOC盯梢的上风。运用TM61盯梢本领盯梢MBOC的导频通道，并经过减少关系歧路的跳峰法制止了TM61的副峰误锁题目。这种扩充计划既不必在盯梢CBOC旗号时爆发多电平的当地码，又运用了具备更窄关系峰的BOC(6,1)旗号，不妨实行对高本能导频通道旗号的盯梢，通用性更强，比拟实用于高精度型和高精巧型接受机。4、高动静运用是多体例互操纵接受机的一种运用形式，要害是对接受机盯梢环路的安排。对准保守FLL扶助PLL的盯梢环路对加加速率敏锐的题目，正文提出一种鉴于扩充卡尔曼滤波的盯梢环路安排本领。该本领将加加速率动作一个状况参数来估量，运用扩充卡尔曼滤波算法实行了高动静载波盯梢。仿真截止表白：扩充卡尔曼滤波盯梢本领在对频次缺点的盯梢上优于保守本领。经过安排一个三阶环路滤波器对扩充卡尔曼滤波的鉴相截止举行滤波，进一步贬低了环路对加加速率的敏锐度。5、实行了多体例互操纵接受机道理原型机的软硬件安排和实行。多体例互操纵接受机道理原型机可兼容接受GPS L1/L2C，GLONASS G1，Galileo E1，BD2 B1/B2/B3（C码+P码）的导航旗号，扶助四体例融洽定位，其静态和动静本能满意高动静场景定位测速的诉求。接受机框架结构精巧，不妨动作接受机袖珍化芯片化的算法考证尝试平台，为北斗寰球体例的兼容互操纵运用供给本领贮存和考证本领。