舆论纲要：鉴于Buck通路的MSCMG高速电机低功耗遏制本领接洽

跟着航天器遏制本领的兴盛，诉求航天器完备的功效越来越多，同声对航天器指向精度、模样宁静度以及运用寿命也提出了越来越高的诉求。遏制动量矩陀螺(Control Moment Gyroscope)是航天器模样遏制的要害实行组织。比拟板滞遏制动量矩陀螺，磁浮遏制动量矩陀螺(Magnetic Suspended Control Moment Gyroscope)具备高精度、长命命等超过便宜。正文以磁浮遏制动量矩陀螺运用的本质需要为后台，对准磁浮遏制动量矩陀螺高速无刷直流电电机低功耗遏制本领，重要举行了以次几上面的接洽。 （1）引见了MSCMG高速无刷直流电电机的处事道理、创造其数学模子以及搭建了其Simulink仿真模子，为进一步接洽高速无刷直流电电机遏制本领供给了表面按照。 （2）对启动模块沿用降压斩波（Buck）通路加三相六状况逆变器换相遏制办法的MSCMG小水利枢纽电子感应无刷直流电电机，举行了功耗辨别。在引见无刷直流电电机Buck通路处事道理的普通上，对Buck通路的调制频次、滤波电子感应和滤波库容举行了优化。经过关系的试验尝试表白，采用的参数能使Buck通路的功效到达94%之上，满意了交流电纹波的最好值，极地面控制了电机铁耗。 （3）精细引见了鉴于Buck通路的高速无刷直流电电机交流电闭环的建立模型，从交流电闭环道理的观点，对理念和非理念反电势下爆发的相交流电波形举行了接洽；提防接洽非理念反电势惹起的相交流电畸变，表面领会了相交流电畸变引导功耗的减少，沿用低通滤波器和及时零出入反复遏制相贯串的遏制本领实行高速电机低功耗遏制，结果经过试验考证这种本领的精确性和灵验性，所缩小的功耗占可降总功耗的12%之上，体例总功耗降了1%。 （4）引见了适合航天器件规范的工程化高速电机通路遏制体例。体例以DSP（TMS320C31）做为演算器，以FPGA（EPF10K40）动作遏制器，运用C谈话举行浮点乘法的演算实行遏制体例的双闭环，运用VHDL硬件刻画谈话建立各遏制模块实行对外层器件的遏制。要害词：磁浮遏制动量矩陀螺，无刷直流电电机，降压斩波，相交流电，低通滤波器，反复遏制，FPGA