舆论纲要：小尺寸双目视觉三维丈量要害本领接洽

微弱精细零件尺寸精度的100%检验和测定，是新颖创造加产业零次品批量消费的要害步骤和保护，同声对于贬低加工创造业的功夫本钱、普及零件的品质和消费企业的成本具备要害意旨。在稠密丈量本领中，双目立体视觉丈量具备速率快、精度较高、非交战、操纵大略等便宜，在新颖进步创造业中具备普遍的运用远景。舆论以5mm~100mm的小尺寸零件为丈量东西，接洽了鉴于双目视觉的三维尺寸丈量要害本领，重要囊括鉴于双目视觉的小零件三维尺寸丈量基础道理、丈量体例计划安排、双目传感器参数标定本领、典范图像特性索取、同名特性对应配合算法等实质。舆论实行的重要处事囊括：1、精细地领会了鉴于图像视觉的零件尺寸丈量近况，并归纳了鉴于双目立体视觉丈量本领的接洽实质和要害本领。2、阐明了鉴于双目视觉的微弱尺寸丈量基础道理，安排了丈量体例的硬件及软硬件计划。3、接洽了微弱尺寸双目视觉丈量体例的标定本领，领会比较了鉴于围盘格靶标和圆靶目标标定精度。提出一种圆靶标标定特性的高精度机动索取和图像坐标与寰球坐目标机动对应本领。4、领会了鉴于视觉的零件尺寸丈量中的典范图像特性，对准图像特性中的角点、边际、投射光条和长圆，接洽了“亚像素”特性索取算法。5、领会了双目视觉极线好多道理，给出了鉴于极线牵制和对称性牵制的同名特性配合算法。6、研制实行了丈量体例原型机，沿用VC++编制程序实行了关系算法，在此普通上，对准被测零件尺寸的特性安排了相映的丈量过程，经过试验考证了微弱尺寸的双目视觉丈量本领的可行性。舆论接洽的鉴于双目立体视觉的微弱零件三维尺寸丈量本领，为微弱零件的批量丈量供给了灵验的本领本领，具备普遍的运用远景。