舆论纲要：多智能体搜集普遍性鲁棒H∞遏制题目

普遍性题目是多智能体制统协调遏制的普通题目之一，普遍性是指智能体制统就其关怀的消息状况到达沟通。正文重要接洽了具备噪声干预的多智能体搜集的普遍性题目，其遏制目的是使得各智能体渐近普遍并满意给定的H∞干预衰减本能目标。商量到体例模子中生存的不决定性，文中沿用了鲁棒H∞遏制本领。假设体例具备范数有界的不决定参数，且噪声旗号能量有界，那么所要处置的题目是安排一个遏制器使噪声旗号到智能体状况偏离缺点传播因变量的H∞范数有界。 （1）对准同构多智能体制统的普遍性题目，开始将其变化成H∞遏制题目，而后沿用散布式状况反应遏制律，将遏制器参数求解题目变化为线性矩阵不等式（LMI）题目，而后表明此遏制器不妨使多智能体制统不妨实行具备憧憬抗干预本领的普遍性。 （2）对准异构不决定多智能体制统的普遍性题目，开始将参数矩阵各别的各智能体状况方程会合为整体制统状况方程，从而沿用集选取状况反应遏制律，并证领会体例到达憧憬普遍性的充溢前提和遏制器参数的安排本领。 其余，正文还接洽了多智能体制统加权普遍性题目，多智能体制一致致性进修遏制题目，多智能体制统H∞滤波题目，多呆板人融合遏制题目等。 结果，正文将不决定体例的鲁棒H∞遏制本领运用在多呆板人系一致致性题目的仿真算例中，计划出遏制器参数，并绘出遏制输入弧线，仿真截止考证了所提本领的灵验性。